A devoção a Nossa Senhora das Grotas surgiu no Brasil, no século XVIII.
Nossa Senhora das Grotas é padroeira da Diocese de Juazeiro, no Estado da Bahia. O título é local, dado pelos devotos.
A tradição conta que um índio da tribo dos tamaqueús encontrou a pequena imagem da Virgem Maria numa das grotas situadas às margens do Rio São Francisco.
O lugar, denominado de Passagem do Juazeiro, na Bahia, era onde os frades franciscanos tinham fixado, em 1706, um reduto evangelizador para a catequese dos índios.
Depois de encontrá-la, o indígena mostrou a imagem a um vaqueiro que estava passando pelo local. Eles levaram-na a um frade franciscano.
O religioso e os dois felizardos entregaram a imagem para uma baronesa que residia perto do local do encontro. A imagem ficou conhecida e passou a ser venerada por muitos devotos.
Em 1710, os frades franciscanos construíram, com a ajuda dos fiéis, a primitiva capela para colocar a imagem da Virgem Maria, intitulando-a Nossa Senhora das Grotas.
Em 26 de março de 1840, a Missão da Vila de Juazeiro foi elevada a Freguesia. A capela de Nossa Senhora das Grotas transformou-se em matriz paroquial.
Com o tempo, Juazeiro desenvolveu-se, tornando-se cidade.
Em 21 de julho de 1962, o Papa João XXII criou a Diocese de Juazeiro, sob a proteção de Nossa Senhora das Grotas.